Uno de los momentos más esperados de unas fiestas populares suele ser el desfile de Carrozas y Comparsas.
En la noche del sábado 9 de septiembre de 2023, Yuncos vivió su desfile, un recorrido por las calles del pueblo lleno de colorido, creatividad y mucha diversión.
El desfile lo abría la banda de Majorettes y cornetas de Móstoles y era seguido por docenas de comparsas y varias carrozas a cuál más imaginativa y colorida, la comitiva era cerrada por la carroza de la Barbie.
Para finalizar el desfile, un jurado compuesto por alcaldes y concejales de municipios cercanos decidía con sus puntuaciones que:
La comparsa más divertida era “la súper bowl”; el tercer premio del concurso de comparsas recaería sobre “Fantasía floral”; el segundo iría a parar a “Las Reinas del fuego”, mientras que el primer premio era para la comparsa “El Lametazo”.
Por la parte de las carrozas, el tercer lugar sería para “El jardín encantado”; el segundo para “Barbie” y el primero para “Triki”.